catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统
当我运行rakedb:migrate时，我的Rails应用程序工作正常，但当我尝试启动Rails控制台时出现问题。2.0.0p247:003>User=>User(nodatabaseconnection) 最佳答案 这是由于ActiveRecord从4.0开始懒惰地建立连接。别担心。第一次建立后，您将开始看到预期的输出。试试这个:2.1.4:001>User#=>User(call'User.connection'toestablishaconnection)2.1.4:001>User.count#=>SELECTCOUNT(*
我在我的应用中使用了restful_authentication。我正在使用rake任务创建一组默认用户，但每次我运行任务时都会发送一封激活电子邮件，因为观察者与我的用户模型相关联。我在创建用户时设置了激活字段，因此不需要激活。有人知道在运行rake任务时绕过观察者的简单方法，这样当我保存用户时就不会发送电子邮件吗？谢谢。 最佳答案 Rails3.1终于为此提供了API:http://api.rubyonrails.org/v3.1.0/classes/ActiveModel/ObserverArray.html#method-i-
我正在测试将一些消息(带有puts、p警告等)放在控制台上的类。我只是想知道在RSpec测试期间是否有任何抑制此输出的能力？ 最佳答案 我通过将$stout重定向到文本文件来抑制类中的puts输出。这样，如果我出于任何原因需要查看输出，它就在那里，但不会混淆我的测试结果。#spec_helper.rbRSpec.configuredo|config|config.before(:all,&:silence_output)config.after(:all,&:enable_output)endpublic#Redirectsstde
我最近开始学习Ruby，到目前为止我非常喜欢它。我选择使用的IDE是RubyMine(因为它类似于PhpStorm)。然而，有一个功能让我非常恼火，我找不到配置。我想摆脱的是:在编码时，我可以在一行的中间单击(我没有放置空格)，光标会跳到那里并允许我在那里输入(就好像我在开始之前已经将代码缩进了很长一段距离)写)。Theresultmightlooksomethinglikethis.如果我点击行的中间并开始输入。有谁知道如何关闭此功能？如果我的描述太模糊，请告诉我。提前致谢! 最佳答案 您需要禁用设置|编辑|虚拟空间|允许在行尾放
我想知道是否有任何相对简单的方法可以加快我的控制台加载时间，它开始接近30秒。我有很多子类，它们的方法似乎不受reload!的影响，所以我最终打开和关闭控制台很多次。IRB加载速度快如闪电。我的gem太多了吗？我该如何安排加载任务的时间，以便我可以看到什么占用了最多的时间？如您所见，我已经尝试过dev-boostgem但无济于事。该应用程序在Passenger中很好，只是控制台加载让我很烦。在具有2.4GHz和4GBRAM的MBPOSX10.6.6上运行。不使用RVM。版本:Ovid$rails-vRails3.0.3Ovid$ruby-vruby1.9.2p136(2010-12-2
您是否注意到，如果您在rails中运行rake-T，rake描述列表会被终端窗口的宽度截断。所以应该有一种方法可以在Ruby中获取它并使用它。我正在屏幕上打印一些Ascii-art，我不希望它被破坏。因此我需要在运行时以某种方式找出终端的宽度。知道怎么做吗？ 最佳答案 有一个通用的unix命令:tputcols这将返回终端的宽度。 关于ruby-如何在Ruby中获取终端窗口的宽度，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stac
当我想尝试或调试smthing时，我运行railsconsole并在那里做一些事情。我可以通过使用raise"blablabla"引发异常来打印代码中的一些文本或变量。问题:我如何才能像简单的logger.info“blah”一样写入railsconsole而不会引发异常(和明显的中断代码执行)？ 最佳答案 正如其他人所说，您想使用puts或p。为什么？这是魔法吗？其实不是。Rails控制台在引擎盖下是一个IRB，因此您在IRB中可以做的所有事情都可以在Rails控制台中进行。由于我们使用puts在IRB中进行打印，因此我们使用相同
我正在生成一个将信息输出到控制台的脚本。该信息是某种具有值的统计数据。非常像哈希。所以一个值的名称可能是8个字符长，另一个是3个字符。当我循环输出带有两个\t的信息时，一些列没有正确对齐。例如输出可能是这样的:longvaluename14short12little13tiny123421longnameagain912421我希望所有值都正确排列。现在我正在这样做:puts"#{value_name}-\t\t#{value}"对于长名称，我怎么能说只使用一个制表符呢？或者有其他解决方案吗？ 最佳答案 假设您知道最大长度不超过20
我正在玩控制台，我更改了一些模型代码，现在我想测试它。我通常会重新启动控制台。有没有更快的方法？也许是重新加载模型代码的控制台命令？ 最佳答案 当然，只需输入:reload! 关于ruby-on-rails-是否有Rails控制台命令(Rails3+)来重新加载更改后的代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6602897/
